PLC控制柜的功能

PLC综合控制柜具有过载、短路、缺相保护等保护功能。结构紧凑，工作稳定，功能齐全。可根据实际控制规模进行组合，既可实现单机柜的自动控制，又可实现多机柜通过工业以太网或工业现场总线网络组成分布式（DSC）控制系统。PLC控制柜可适应各种规模的各种工业自动化控制场合。广泛应用于电力、冶金、化工、造纸、环保污水处理等行业。

PLC控制柜的组成

1、空气开关：一般空气开关，是整个柜体的电源控制。相信每个柜子都必须有东西。

2、PLC：这个要根据项目的需要来选择。比如项目小，可以直接是集成PLC，但如果项目比较大，可能需要模块和卡件，还可能需要冗余（即两套交替使用）。

3. 24VDC电源：24VDC开关电源。大多数 PLC 都有自己的 24VDC 电源。是否需要这个开关电源，就看是否真的需要了。

4、继电器：一般PLC可以直接向控制回路发送指令，也可以先通过继电器进行继电器。例如，如果你的PLC的输出口是24VDC供电，但是你的控制回路中绘制的图需要PLC提供的节点，那么你必须在PLC的输出口加一个继电器，即当命令为发布。继电器工作，但随后控制回路的节点连接到继电器的常开或常闭点。也可根据情况选择是否使用继电器。

5、端子：这绝对是每个机柜必备的东西。可根据信号数量进行配置。如果只是一个简单的PLC控制柜，这些东西基本都是需要的。如果您需要控制柜中的其他东西，则视情况而定。例如，您可能需要为一些现场仪器或小型控制箱供电，您可能需要增加空气开关的数量。或者如果你想将PLC连接到上位机，你可能需要添加一个开关什么的。视情况而定。

PLC控制柜可完成设备自动化和过程自动化控制，实现完善的网络功能，性能稳定、可扩展、抗干扰能力强等特点，是现代工业的核心和灵魂。PLC控制柜、变频柜等可根据用户需求量身定制，满足用户要求，并可搭配人机界面触摸屏，达到操作简便的目的。设备还可以与dcs总线上位机通讯，其他通讯协议进行数据传输；工控机、以太网等实现控制和监控。

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PLC控制柜使用条件

电源：DC 24V，两相AC 220v，（-10%，+15%），50HZ；

防护等级：IP41或IP20；

环境条件：环境温度在0°C到55°C之间，防止阳光直射；空气的相对湿度应小于 85%（无冷凝）。远离强振动源，防止振动频率为10-55HZ的频繁或连续振动。避免腐蚀性和易燃气体。

PLC控制柜基本结构

可编程逻辑控制器本质上是专用于工业控制的计算机。其硬件结构与微机基本相同楼宇自控扩展模块，基本组成为：

1.电源

可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着非常重要的作用。如果没有良好可靠的供电系统，就无法正常工作，所以可编程控制器制造商也非常重视电源的设计和制造。一般交流电压波动在+10%（+15%）范围内，可以直接将PLC接入交流电网，无需采取其他措施。

2.中央处理器（CPU）

中央处理器（CPU）是可编程逻辑控制器的控制中心。根据可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能，接收和存储用户程序和编程器输入的数据；检查电源、内存、I/O 和看门狗定时器的状态，并可诊断用户程序中的语法错误。可编程序控制器在投入运行时，首先通过扫描接收现场各输入设备的状态和数据，分别存储在I/O映像区，然后从用户程序存储器中读取用户程序一条一条地，指令解释完后，按照指令执行逻辑或算术运算的结果被送入I/O映像区或数据寄存器。执行完所有用户程序后，

为了进一步提高可编程序控制器的可靠性，近年来，大型可编程序控制器也采用双CPU组成冗余系统，或采用三CPU表决系统。这样，即使一个 CPU 出现故障，整个系统仍然可以正常运行。

3.记忆

存储系统软件的内存称为系统程序内存。

存储应用软件的存储器称为用户程序存储器。

四、输入输出接口电路

1、现场输入接口电路由光耦合电路和微机输入接口电路组成，是可编程序控制器与现场控制之间接口接口的输入通道。

2、现场输出接口电路由输出数据寄存器、门控电路和中断请求电路集成，功能可编程逻辑控制器通过现场输出向现场执行元件输出相应的控制信号接口电路。

五、功能模块

如计数、定位等功能模块。

6.通讯模块

工作原理：可编程逻辑控制器投入运行时，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新。完成以上三个阶段称为一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度反复执行上述三个阶段。

1.输入采样阶段

在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描的方式依次读取所有输入状态和数据，并存储在I/O图像区的相应单元中。输入采样结束后，进入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O图像区域中相应单元的状态和数据也不会发生变化。因此，如果输入是脉冲信号，则脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，以保证输入在任何情况下都能被读取。

2.用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是从上到下依次扫描用户程序（梯形图）。在扫描每个梯形图时，总是先扫描梯形图左侧的触点构成的控制电路，对触点构成的控制电路按先左后右的顺序进行逻辑运算，先上后下。，然后根据逻辑运算的结果，刷新系统RAM存储区中逻辑线圈对应位的状态；或刷新I/O图像区输出线圈对应位的状态；或者判断是否执行指定的特殊功能指令。

即在用户程序执行过程中，只有I/O映像区的输入点的状态和数据不会改变，而其他的输出点和软设备都在I/O映像区或系统RAM中。储藏区域。状态和数据都可能发生变化，上面列出的梯形图的程序执行结果会影响下一行所有使用这些线圈或数据的梯形图；相反，下面列出的梯形图有其刷新的逻辑线圈的状态或数据，只能在下一个扫描周期之前对其上方排列的程序生效。

在程序执行过程中，如果使用立即I/O指令，可以直接访问I/O点。即使使用 I/O 指令，输入过程映像寄存器的值也不会更新，程序直接从 I/O 模块取值，输出过程映像寄存器会立即更新，这有点不同于直接输入。

3.输出刷新阶段

当扫描用户程序结束时，可编程逻辑控制器进入输出刷新阶段。在此期间，CPU根据I/O图像区对应的状态和数据刷新所有输出锁存电路，然后通过输出电路驱动相应的外设。此时，它是可编程逻辑控制器的真正输出。

特点：可编程逻辑控制器具有以下显着特点。

1、系统结构灵活，易于扩展，以开关量控制为特色；还可进行连续过程的PID回路控制；并可与上位机组成复杂的控制系统，如DDC、DCS等，实现生产过程的全面自动化。

2、使用方便，编程简单。采用梯形图、逻辑图或语句表等简洁的编程语言，无需计算机知识，系统开发周期短，现场调试容易。另外，可以在线修改程序，改变控制方案，无需拆卸硬件。

3、能适应各种恶劣的工作环境，抗干扰能力强，可靠性强，远高于其他机型。

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