近年来，随着科学技术的不断进步，楼宇自动化系统越来越受到人们的关注。 楼宇自控系统是通过计算机网络、传感器等技术手段，对现代楼宇进行综合监控的智能化管理系统。 本文将从多个方面对楼宇自控系统进行深入分析，旨在帮助读者更好地了解该领域的最新发展。

楼宇自控系统的基本组成

楼宇自控系统主要由以下几部分组成：中央处理器、传感器、执行器、通讯设备和监控软件。 其中楼宇自控系统西门子，传感器是实现楼宇自动化系统最基本的设备之一，其作用是采集各个区域的数据，并传送到中央处理器进行分析。 执行器根据中央处理器发出的指令，调节温度、湿度等环境参数。 通信设备负责将传感器和执行器与中央处理器连接起来，并将数据及时传输到云端。

楼宇自控系统应用场景

楼宇自动化系统广泛应用于各种建筑物，包括商业写字楼、医院、酒店和公共设施。 其中，在商业写字楼中，楼宇自控系统可根据人流、天气等因素智能调节空调温度、照明亮度等参数； 在医院，可实现对病房环境温度、湿度等指标的实时监测和调节。 值得注意的是，随着智能家居市场的不断扩大，楼宇自控系统也逐渐向家居领域扩展。

楼宇自动化系统的优势

与传统的楼宇管理方式相比，楼宇自动化系统具有诸多优势。 首先，它可以大大降低能源消耗，提高建筑运行效率； 其次，通过对环境参数的实时监测，可以避免调节过度或调节不足导致人员身体不适。 此外，在紧急情况下，遥控设备可以快速响应并采取相应行动。

楼宇自控系统存在的问题

尽管楼宇自动化系统具有多重优势，但也存在一些问题。 比如在安全方面，要加强保护机制，避免黑客攻击； 同时，还需要在数据隐私保护方面加强管理，确保用户信息安全。

未来展望

随着智慧城市建设的不断推进和技术发展水平的不断提高，楼宇自控系统必将迎来更广泛的应用和更深入的发展。 同时，未来的研究也需要更加关注用户体验和数据安全等问题。

“双碳”风口下，智能建筑正成为节能减碳的重要切入点。 康沃物联网以楼宇为起点，通过全域、全量、全时的数字化智能，逐步打通社区、园区、城市多尺度场景的无缝连接，为低碳城市赋能智慧力量.

综上所述，楼宇自控系统作为一个新兴领域有着广阔的前景，并在实际应用过程中得到了充分的验证。 我们相信在不久的将来，随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，该领域必将迎来更加美好的明天！

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目前，国内大部分机器人厂商的业务都集中在这里，竞争非常激烈。 从产业链角度看，机器人本体（单元）是机器人产业发展的基础，而下游系统集成是机器人实现商品化和大规模普及的关键。 只有机器人的裸机无法完成任何工作，需要与系统集成才能被终端客户使用。 系统集成解决方案提供商位于机器人产业链下游应用端，为终端客户提供应用解决方案。 他们负责工业机器人软件系统的开发与集成，是工业机器人自动化运行的重要组成部分。 在我国，系统集成商大多从国外采购整机机器人，根据不同行业或客户的需求，制定满足生产需要的解决方案。

与美国类似，中国的机器人企业也集中在机器人系统集成领域。 在工业机器人产业化进程中，世界形成了三种不同的发展模式：日本模式、欧洲模式和美国模式。 目前，我国工业机器人产业化模式与美国比较接近，即自主生产的机器人较少，很多企业着眼于机器人系统集成。 究其原因，工业机器人关键零部件的核心技术主要掌握在几家国际巨头手中，机器人本体的生产成本过高。

系统集成从小规模发展到大规模，实属不易。 系统集成企业的工作模式不规范。 从销售人员接单，到项目工程师根据订单要求设计方案，再到安装调试人员到客户现场进行安装调试，最后交由客户使用，不同行业的项目都会有自己独特的特点。 特殊性，难以完全复制。 如果专注于某一领域，可以获得更高的行业壁垒，但这种壁垒也使得系统集成公司难以跨行业扩张，规模也难以做大。

尽管存在诸多障碍，但近年来中国在系统集成行业涌现出一批优秀的企业。 国际机器人系统集成公司主要有KUKA、ABB、FANUC、Koma、Leis等。 国内涉及下游集成应用领域的上市公司有新松机器人、博实、天齐、广州数控、埃斯顿等。其中，新松机器人是国内最大的系统集成商，主要从事工业机器人及自动化成套设备系统开发与制造。 新三板公司包括、、等。

一、机器人系统集成简介

1、机器人产业化模式

工业机器人系统集成商处于机器人产业链的下游应用端，为终端客户提供应用解决方案。 负责工业机器人应用的二次开发及周边自动化配套设备的集成，是工业机器人自动化应用的重要组成部分。 仅机器人本体不能完成任何工作，需要与系统集成后才能被终端客户使用。

与机器人本体供应商相比，机器人系统集成供应商还需要具备产品设计能力、对终端客户应用需求的工艺理解、相关项目经验等，提供标准化、个性化的成套设备，能够适应各种应用领域. 从产业链角度看，机器人本体（单元）是机器人产业发展的基础，而下游系统集成是机器人实现商品化和大规模普及的关键。 本体产品由于技术壁垒高、议价能力较强、毛利较高，具有一定的垄断性。 系统集成门槛较低，与上下游议价能力弱，毛利水平不高，但其市场规模远大于本体市场。

在工业机器人的产业化进程中，可以概括为三种不同的发展模式，即日本模式、欧洲模式和美国模式。

日本模式：各司其职，分层次完成交钥匙工程。 即机器人制造商以研发新型机器人和量产优质产品为主要目标，由其子公司或社工公司设计制造各行业所需的成套机器人系统，并完成交钥匙工程；

欧洲模式：一揽子​​交钥匙工程。 即，机器人的生产和用户所需系统的设计制造，均由机器人厂商自行完成；

美国模式：采购与包装设计相结合。 美国基本上不生产普通的工业机器人。 当企业需要机器人时，通常由工程公司引进，然后设计制造配套的周边设备，完成交钥匙工程。 中国与美国相似。 机器人企业专注于机器人系统集成领域。

目前，国内机器人企业多为系统集成商。 根据国际经验，国内机器人产业发展更接近美国模式，即以系统集成为主，单元产品外包或贴牌生产，为客户提供交钥匙工程。 与单元产品供应商相比，系统集成商还具备产品设计能力和项目经验，在深入了解用户行业的基础上，可以提供标准化、个性化、适应各种应用领域的成套设备。

中国机器人市场基础低，市场大。 中国机器人产业化模式从整合的起步阶段到成熟阶段采取分工合作模式更具可行性。 即美国模式（整合）-日本模式（核心技术）-德国模式（分工协作）。

2、工业机器人集成的行业应用方向

机器人本体是系统集成的中心，必须与行业应用相结合。 系统集成是机器人本体的二次开发，机器人本体的性能决定了系统集成的水平。 基于对本体的理解，国际品牌更懂得如何整合，充分发挥功能，满足客户需求。 因此，系统集成仍以国际品牌为主，市场规模也从汽车、3C电子、金属加工、物流等技术要求高、自动化程度高的行业向技术要求低、自动化程度低的行业布局。自动化程度。

机器人的下游终端用户可分为以下行业：汽车行业和通用行业。

汽车行业的自动化程度已经比较高。 大多数外资汽车制造商的生产线标准和机器人选型是全球统一的。 国产机器人很难有机会。 但在国产机器人技术尚未完全成熟的情况下，国内汽车厂商不敢贸然使用国产机器人完成重要站点的自动化作业。

原始设备制造商通常与机器人供应商有 10 到 20 年的稳定关系。 例如大众用库卡和发那科，德国宝马和奔驰用库卡，通用主要用发那科，菲亚特用柯马，白车身和冲压线主要用ABB，涂装主要用德国杜尔，丰田本田和其他日本公司使用安川和川崎。 和其他日系品牌一样，现代和起亚只用现代等。 对于汽车这样一个资本和技术密集型的大产业来说，稳定是第一位的，既定的标准不会轻易改变。 为了保持一致性，各大零部件厂商也会优先选择主机厂使用的机器人品牌。

汽车是技术密集型行业，汽车厂商在机器人的长期使用过程中形成了自己的规则和标准。 高技术要求和满足汽车制造商独特标准的需要构成了系统集成商的高准入门槛。 大多数国内集成商主要做一些分包或不太重要的项目，少数入围的系统集成商获得了先发优势。

汽车行业的系统集成对资本要求很高。 汽车项目一般周期较长，从方案设计、安装调试到交钥匙往往需要半年或一年以上，需要大量的人工成本。 主机厂也采用按项目周期分批付款。 361或3331较为常见，但集成商在采购配套时往往需要货到付款或货到付款。 对于系统集成商来说，营运资金是一个比较大的压力，没有资金实力是很难承接汽车项目的。

与机器人密度相比，中国汽车行业机器人密度为281台，非汽车行业仅为14台。与其他国家相比，中国汽车行业机器人密度为台湾的1/2和1/ 4 德国。 但中国非汽车行业的机器人密度是台湾的1/9，德国的1/11。 因此，非汽车行业的潜力是巨大的。

汽车产业整合国内企业难以进入，而3C产业体系整合则是机遇。 国内约80%的机器人企业集中在系统集成领域。 汽车产业结构稳定，面临商业关系、技术和资本三重壁垒，国内企业进入难度大。 但在其他行业，尤其​​是3C行业，国内系统集成企业具有优势：中国是全球最大的3C制造基地，自动化升级需求强劲，有望超越汽车行业成为最大的机器人市场； 3C行业机器人应用多样化，国外品牌在汽车行业的经验难以复制。 国内企业实现局部反超，是缩小差距的最佳时机。

按照行业分类，一般行业可分为食品饮料、石油化工、金属加工、医药、3C、塑料、白色家电、烟草等。

在一般工业中，按用途分为焊接、机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、装配等。

以喷涂应用为例：涂装作业本身的工作环境恶劣，对涂装工人技术要求高，80后、90后的工作选择性高等一系列原因，使得涂装作业难度大。招聘喷涂相关操作人员。 . 使用喷涂机器人进行喷涂作业，除了重复精度高、工作效率高外，还可以将工人从恶劣的工作环境中解放出来。

喷涂机器人在喷涂领域引起了广泛关注，使用范围也越来越广。 从最初的汽车车身制造，应用范围扩大到汽车仪表、电子电器、搪瓷等领域。

据高工产地统计，2015年国内喷涂系统集成市场规模达22.3亿元，同比增长39.1%。

机器人系统集成典型企业介绍：

ABB集团

ABB集团位居世界500强企业之列，总部位于瑞士苏黎世。 ABB 集团于 1988 年由两家拥有 100 多年历史的国际公司——瑞典的 ASEA 和瑞士的 BBC Brown 合并而成。 这两家公司分别成立于1883年和1891年。 ABB 是电力和自动化技术领域的领导者。

ABB不仅是一家机器人本体制造商，更是一家机器系统集成公司。 凭借多年雄厚的技术和市场积累，ABB为客户提供全面的机器人自动化解决方案，从汽车行业的白车身焊接系统到消费品行业的搬运机器人系统，即针对汽车、塑料、金属加工、铸造、电子、制药、食品、饮料等行业为目标市场，产品广泛应用于焊接、物料搬运、装配、喷涂、精加工、拣选、包装、码垛、机械管理等领域。

杜尔集团

杜尔集团作为供应商活跃于全球市场，并在其专业市场中占据领先地位。 汽车行业的业务约占总销售额的 85%。 杜尔还为航空航天、工程机械、化学和制药行业提供创新制造。 杜尔集团通过两个分支机构运营。 涂装系统提供生产和喷涂技术，主要用于汽车车身和底盘的生产制造。 杜尔的公司遍布全球 21 个国家的 47 个城市。 杜尔是提供喷涂系统解决方案的最佳公司之一。

德梅科

上海德美科汽车装备制造有限公司成立于2003年，是国家高新技术企业。 公司致力于为汽车行业客户提供先进的智能制造装备和系统集成解决方案，提供从研发、设计、制造、项目管理、技术服务等覆盖项目全生命周期的产品和服务。长期致力于技术创新和知识积累，掌握白车身行业核心技术，开发出满足高节奏、柔性、高精度要求的关键装备和产品，提供柔性车身-白焊生产线、数字化工厂解决方案、智能输送设备、工厂自动化系统、先进机器人制造系统。

3、工业机器人集成产业规模

在工业机器人领域，中国企业的主要竞争优势是系统集成。 中国80%的机器人企业都集中在这个领域。 价格逐年降低。 国内企业凭借性价比和服务优势逐步替代进口，市场份额稳步上升。 现在他们已经占据了半壁江山，留给中国企业的机会越来越多。

在过去的产业发展过程中，政府和企业都没有重视系统集成的应用，但这恰恰是智能制造中非常重要的一环。 推广的重要性，应用市场正在逐渐觉醒。

在补贴政策的刺激下，工业机器人应用市场迅速扩大。 汽车制造业是机器人应用量最大的行业，占比超过40%。 但随着汽车行业增速放缓，冲压、焊接、涂装、总装等集成应用更加普及，汽车集成系统逐渐走向红海市场，但仍是一个3C、物流自动化等领域的蓝海。

工业机器人和系统集成是我国工业自动化的发展方向。 为推动制造业升级，实现自动化、智能化，国家高度重视机器人产业的发展，在研发、采购、应用推广等方面给予政策和资金支持。 然而，再好的机器人也绕不开系统集成公司。 应用集成系统的研发是机器人产业链中利润最高、技术门槛最高的环节。 近年来，随着工业机器人行业的快速升温，机器人系统集成行业也逐年升温，备受追捧。

集成系统以备件和工业机器人为基础，是未来企业提高生产效率、增加市场竞争力的主要途径之一。 一般情况下，系统集成市场规模可达机器人本体市场规模的三倍。 据中投咨询产业研究中心预测，2020年机器人本体市场规模将达到276亿元左右，集成系统市场规模有望接近830亿元。 未来五年年均增长率可达20%。

4、机电一体化行业现状

作为中国机器人市场的主力军，机器人系统集成商普遍规模较小，年产值较低，竞争压力较大。 根据高工产地数据，截至2014年9月，中国机器人相关企业428家，其中系统集成商占比88%。 根据相关市场数据显示，现阶段国内集成商规模不大，销售收入为1.亿元以下的企业占多数，能做到5亿元的为行业龙头，而全国规模超过10亿元的企业屈指可数。

一般工业是指非汽车工业。 目前，汽车行业自动化程度较高，供应商体系较为稳定。 但一般行业自动化改造需求较为旺盛。 从应用角度看，“搬运”在全球工业机器人集成中占比最高。 在全球工业机器人销量中，一半的机器人用于搬运应用。 搬运应用根据不同的应用场景可分为拣选打包、注塑拣选、机床上下料等。 在应用方面，前三名的应用分别占搬运的 50%、焊接的 28% 和装配的 9%。

目前的工业机器人系统集成具有以下特点：

1）不能批量复制

系统集成项目非标准化，每个项目都不一样，不能100%复制，难以规模化。 那些可以扩大规模的通常是可以复制的。 比如，开发一个产品，定型后很少改动。 每个模型都是一样的，可以大量复制，通过生产和销售扩大规模。 并且由于需要垫付资金，集成商通常要考虑同时实施的项目数量和规模。

2）熟悉相关行业技术

由于机器人集成属于二次开发产品，需要熟悉下游产业流程，完成重新编程、部署等工作。 国内的系统集成商，如果专注于某一领域，通常可以获得较高的行业壁垒，生存不成问题。 但由于行业壁垒，也难以实现跨行业业务扩张，并购也不可行，规模难以扩大。 机器人系统集成商应该是小的，至少现阶段国内的集成商规模不大。

3）需要专业人才

系统集成商的核心竞争力是人才，其中最重要的是销售人员、项目工程师和现场安装调试人员。 销售人员负责接单楼宇自控系统市场分析，项目工程师根据订单要求设计方案，安装调试人员到客户现场进行安装调试，最后交付给客户。 几乎每一项都是非标的，不能简单复制。

系统集成商实际上是轻资产订单型工程服务商，其核心资产是销售人员、项目工程师和安装调试人员。 因此，系统集成商很难通过并购来扩大规模。

4）资金需提前支付

系统集成付款通常采用“361”或“3331”方式，即图纸认可后30%，交货后30%，安装调试后30%，最后质量保证金的10%。 按照这样的支付流程，系统集成商通常需要垫付资金。

一般来说，集成商的资金压力不会太大，但如果几个项目同时进行，或者单个项目量太大，就会有资金压力。 毕竟集成商的很多业务也是外包的，需要向供应商支付货款。 购买的零件需要货到付款。

总之，随着硬件产品价格逐年下降，利润越来越薄，单纯以项目拉动的硬件产品销售模式已经成为历史。 级别越低，竞争越激烈。 与上下游议价能力弱，毛利水平不高，但其市场规模远大于主体市场。

五、系统集成商未来发展方向

1）从汽车行业延伸到一般行业

我国在汽车行业以外行业的集成业务增长迅速。 从各领域机器人的销量可以看出系统集成业务分布的变化。 现阶段，汽车行业是我国工业机器人最大的应用市场。 随着市场对机器人产品的认可度越来越高，机器人的应用正从汽车行业向通用行业延伸。

我国机器人集成在通用行业应用市场的热点和突破点主要在3C电子、金属、食品饮料等细分市场。 我国的系统集成商也可以逐步由易到难，把握国内不同机器人行业的不同需求，完成专业技术积累。

2）未来趋势是行业细分

机器人融合的未来趋势是行业细分。 对某个行业的流程有深刻理解的目标有机会将机器人集成到模块中，将它们功能化，并作为标准设备提供。 既然技术是门槛，同一家企业所能掌握的行业技术，必然局限在一个或几个行业，也就意味着行业会被细分。

仅苏州就有200多家从事自动化系统集成的企业，而四五年前还不到30家。 随着汽车以外行业的系统集成项目越来越多，细分领域的增加将导致系统集成商的数量进一步增加。 可以预见，未来几年行业集中度将进一步降低。 借鉴国外经验，具有核心竞争力和精细化3C等大规模行业集成服务能力的系统集成商未来将脱颖而出，规模可达数十亿。

3）标准化程度将不断提高

系统集成的另一个趋势是项目标准化程度将不断提高，有利于集成企业的规模化。 如果只对机器人本体进行系统集成的标准化，整个项目的标准化程度只有30%-50%。 现在很多集成商都在推进机器人本体加工技术的标准化，未来系统集成项目的标准化程度有望达到75%左右。

4）未来方向智能工厂

智能工厂是现代工厂信息化发展的新阶段，而智能工厂的核心是数字化。 信息化和数字化将贯穿生产的各个环节，减少从设计到制造的不确定性，从而缩短产品设计到生产的转换时间，提高产品的可靠性和成功率。

未来系统集成商的业务将向智能工厂或数字工厂的方向发展。 未来，他们不仅要集成硬件设备，还要集成顶层架构设计和软件。 近期新松数字化工厂机器人订单的增长充分说明了这一趋势。

5）一体化趋势难以抗拒

整合浪潮难以抗拒。 普通机器人系统集成商很难做大，营收达到1亿左右就会面临发展瓶颈。 在未来的产业融合过程中，工匠精神是门槛。 只有能够在某一行业深入发展，掌握客户和渠道，对上游本体厂商有议价能力的，才能成为未来发展中的解决方案或标准设备供应商。

2015年中国机器人相关企业数量将达到5000家。 目前低端应用的竞争尤为激烈。 由竞争降价引起的恶性竞争日趋激烈。 预计很快将迎来整个机器人集成行业的集成浪潮。

2、机器人行业数据

工业机器人索引

三、机器人行业投资并购情况

截止时间：2016-07-31 来源：根据wind资讯整理

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