2月28日，步科发布投资者关系活动记录表。 公司于2023年2月18日接受了38家机构的调研，机构类型为QFII、保险公司、其他、基金公司、证券公司、私募机构。

投资者关系活动主要内容介绍：

Q：公司目前的业务结构是否有调整？

答：从产品来看，步科资源整合后，主要有三大产品中心：1.

控制产品中心，包括人机界面和PLC； 2.

运动控制产品中心，包括伺服驱动器、伺服电机、变频器； 3.

数字化软件中心，包括工厂数字化、云边缘终端等产品。 从销售端来看，公司在原有区域销售的基础上，进行了矩阵式划分，加大了行业条线的销售力度，强化了公司对行业的聚焦和突破。

Q：销售端如何协调产业线和区域销售？

答：公司采用直销+代理经销的销售模式。 产业线以大客户为主。 围绕行业线发展规划，通过对接行业大客户进行销售拓展，区域销售以代理经销为主。

Q：产品线在数字化方向上的重心有没有变化？

答：目前数字化软件中心主要集中在两个方面。 一是数字化餐饮行业平台的探索； 另一种是提供基于云端的人机界面组态软件，与人机界面产品协同，以软件带动硬件销售，满足高端制造业务用户处理海量数据（），远程办公的功能需求。管理和远程运维。

Q：目前运动控制与人机界面产品线主要为哪些行业提供产品？

答：针对医疗行业、机器人行业、机床及机床配件、新能源制造行业，公司将根据行业客户的需求和痛点设计针对性的解决方案。 目前，在新能源行业，主要产品是人机界面； 在机器人、医疗和机床行业，主要产品是运动控制产品。 公司力求为客户提供行业内多产品组合的解决方案，带动各产品线的全面发展。 .

Q：公司在工业移动机器人领域有哪些竞争优势？

答：从产品来看，公司低压伺服产品广泛应用于移动机器人领域。 考虑到移动机器人的电池供电和空间需求，该公司的低压舵机在体积、过载、效率、功能和易用性等方面针对特定场景进行设计。 随着设计的深入优化，基本可以与国际龙头企业相媲美，同时在产品的成本和售价上具有一定的优势。

同时，由于公司长期以来在这个行业积累和梳理了更多的经验，更了解客户的痛点和需求，能够更好地为客户提供相应的产品和解决方案。

问：上市前后公司发展战略发生变化的原因是什么？

答：上市后，公司持续梳理战略，坚持智能制造发展战略，聚焦行业，集中优势资源向“联动+移动”方向发展。 在移动方向，公司在机器人领域持续深耕多年，在移动机器人和协作机领域积累了一定的技术和客户优势。 得益于机器人产业良好的发展机遇，公司机器人产业上市后一直保持较快的营收。 增长、业务和市场份额均有一定程度的提升。 在联和方向，目前工业自动化元件国产化的趋势正在加强。 公司还将依托现有人机界面、PLC产品、SASS软件、云平台等技术，深度链接行业重点客户需求，致力于打造高端智能装备物联网解决方案。 解决方案，力争抢占机器物联网的入口。 公司力争从引领各细分行业做起，逐步发展成为领先的智能制造企业。

Q：公司PLC产品有哪些功能，主要应用于哪些场景？

答：公司目前主打小型PLC，应用场景广泛，但目前出货量较小。 公司近期还推出了显控一体化PLC、人机界面等一系列创新产品，并在原有PLC的基础上对产品进行了升级，并与公司其他产品相结合，形成了小型化、轻量级解决方案。 未来，PLC也将是公司成长的亮点。

Q：公司在机器人行业布局的产品形态是什么？ 机器人技术的主要应用是什么？

答：目前公司主要为机器人行业客户提供伺服驱动器、伺服电机、无框关节电机、伺服轮及集成模组等产品及解决方案。 在产品形态上，公司以核心产品伺服驱动器和伺服电机为基础，配套减速机、制动器等其他核心部件，打造一体化集成模块解决方案，是公司未来关注和发展的重点。 公司产品主要应用于工业移动机器人（AGV/AMR）、协作机器人、工业4/6轴机械手、服务机器人等机器人领域。 目前，工业移动机器人（AGV/AMR）的应用占比较高。

Q：未来公司销售费用率将呈现怎样的趋势？

答：公司采用矩阵式销售策略，在区域销售的基础上增加行业线销售。 行业线销售围绕公司战略性行业需求，拓展行业标杆客户，开发大客户，抢占市场份额。 为更好地为客户提供服务，配合公司销售战略的实施，公司将适当加大市场营销投入，销售费用率或将呈现小幅上升趋势。

Q：公司的组织架构是按事业部还是产品线划分的？

答：公司组织架构按职能体系划分，目前分为销售与服务体系、产品体系、运营体系等综合管理职能。 在产品体系上分为三大产品线，包括运动控制产品线、HMI&PLC产品线和数字软件产品线，各产品线承担各自产品的规划和产品开发职能。

Q：公司如何维系客户关系，保持顺畅持续获取订单的能力？

答：公司拥有一批经验丰富的销售人员，具有不断获取新客户和维护老客户的能力。 同时，公司建立了面向各行业重点客户的“铁三角”销售项目团队运作机制，以多角色分工协作的工作方式服务于重点客户的业务全流程，实现突破在重点客户。

Q：公司未来业绩增长的立足点在哪里？

答：首先，公司发展最好的产品是伺服系统。 公司去年相继推出了第三代FMC无框力矩电机、大功率低压伺服系统、iWMC一体化伺服轮模组、机床配套伺服系统。 预计伺服产品线将成为公司增长最快的产品线。 其次，在人机界面方面，公司也推出了创新产品，改革了技术平台。 预计人机界面也将带来一定的销售回报。 最后，从新产品线来看，公司未来还将重点发展PLC产品线，预计PLC也将成为公司成长的亮点之一。

Q：公司产品结构与产业结构的映射关系是什么？

答：在机器人行业，公司主要提供伺服驱动器、伺服电机、无框关节电机、伺服轮、集成模组等产品及解决方案； 在医疗影像设备行业，公司主要为行业客户提供设备驱动； 在机器物联网领域，由于高端智能制造装备互联互通的要求越来越高，公司主要提供HMI、PLC等控制产品； 在通用自动化领域，公司主要提供标准工业自动化产品。

Q：公司在市场上的竞争优势和特点是什么？

答：公司以聚焦行业为发展战略，聚焦细分行业大客户，集中资源为目标客户提供服务，在细分市场获得差异化竞争优势。 公司在专注行业的过程中，深入客户需求和痛点，提供行业解决方案和场景化解决方案，在与客户共同设计产品的过程中积累知识和经验，是公司竞争的关键。

Q：在医疗影像设备行业，公司在客户拓展和品类拓展方面有哪些进展和计划？

答：公司产品主要应用于客户的CT机、移动病床、X光机、PET-CT等医疗设备。 公司致力于与客户共同成长，每年积极参与客户新项目的开发，积极适应客户对新机型的需求，随着客户新机型的推出，公司产品的应用需求会逐渐增加。 公司为医疗行业客户开发的产品能够满足行业认证要求，具有可靠性、稳定性、安全性等优势。 未来，公司还将利用这一优势拓展医疗行业其他品类的客户。

问：工控行业的企业激励机制比较重要。 公司如何规划员工激励机制？

答：公司高度重视人才的培养、管理和激励，聘请资深人力资源顾问团队，对公司整体激励措施、薪酬结构、组织架构进行规划和改革。 目前，公司采用KPI考核模式，以思想和分享的方式来管理和激励团队。 未来，随着改革的深入，公司将进一步完善激励和考核机制，提高员工的积极性和稳定性。

问：公司是否考虑涉足新能源行业，如何开拓新市场？

答：公司认为新能源将是未来几年增长较好的行业。 目前公司主要通过人机界面产品为锂电池、光伏等客户提供解决方案，运动控制产品在新能源行业的应用还比较少。 ，公司未来将努力为客户提供基于人机界面的运动控制解决方案。 公司在营销方面进行了一系列的变革，增加了行业线销售团队，配合区域线团队进行矩阵营销，并增加了新能源制造行业销售部门，专注于新能源行业客户的开发和维护。

Q：公司对HMI云平台技术的发展趋势有何看法和竞争优势？

答：未来，云平台应该是很多机械设备制造商的数字化变革所必需的。 云平台可以帮助他们更好地实现机器设备的前期维护，以及对机器设备执行状态的监控，实现性能优化和监控数据分析。 提高生产效率。 公司拥有由设备自动化控制、数字化工厂和SaaS软件组成的“三轮驱动”技术平台，可为客户提供整套机器物联网解决方案，实现机器设备轻松互联，上传数据到云端。 构建互联互通的云平台承载机器设备数据是未来数字化工厂的发展方向和必经环节。 公司相关产品线正朝着这个方向不断升级迭代。

Q：公司伺服驱动系统在AGV市场的市场占有率如何？ 您如何看待未来预期的市场增长？

答：公司机器人产业由厂内AGV（移动机器人）和电商AGV发展而来。 目前，公司伺服产品在AGV领域具有较高的市场占有率。 机器人产业的发展与国家宏观经济和政策导向密切相关。 公司期待未来机器人行业会有更好的发展。

Q：公司数字化餐饮产业目前的发展情况如何？

答：数字化餐饮产业是公司的战略产业，是公司重点培育的产品线之一。 目前，公司也在不断创造产品，拓展市场机会。 2022年10月，公司发布全套数字中央厨房软件第一版，进行深度架构重置升级，向数字中央厨房方向完善互联网解决方案。 通过与数字化中央厨房设备匹配对接，帮助终端客户实现高效柔性生产和可视化生产管理，降低运营效率，保障食品安全管理。

问：公司预计在哪些业务领域会有更好的增长？

答：公司预计机器人板块增长良好。 有两个主要方面推动了该行业的发展。 一方面，随着经济回暖和实体经济投融资政策的推动，我们预计在宏观层面，机器人板块将比去年有更好的回暖。 另一方面，公司认为，该板块对优质本土化替代的需求正在不断释放，带动机器人板块个体客户的新机遇。

Q：机器物联网领域目前主要有哪些应用场景？ 未来的期望是什么？

答：公司目前为新能源、锂电池等先进制造业提供大型、高性能、高品质的具有机器物联网功能的人机界面产品。 通过物联网技术，帮助客户将大量数据存储在云端，提高生产力。 在传统制造领域，公司持续提供优质低成本的经济型物联网解决方案，帮助客户对设备进行数字化改造升级，实现降本增效。

公司认为人机界面产品是通往物联网的重要门户。 在为客户提供海量数据轻松上云的同时，这些数据将能够为客户提供设备全生命周期的维护管理、生产流程和工艺的优化改进、改造等方面的解决方案和服务。工业自动化变成了工业智能化。

Q：公司今年对人才招聘的需求是什么？

答：今年公司对人才的招聘需求很大，特别是今年公司会加大对营销板块的投入，由此带来的人才需求也会同步增加。 在营销组织层面，公司增设行业线销售团队，配合区域线团队进行矩阵营销，专注于细分行业客户的开发和维护。

问：

公司对无框力矩电机未来的愿景是什么？

答：本公司无框力矩电机主要应用于协作机器人，实现关节的转动，同等扭矩下体积更小，重量更轻。 公司无框电机去年的销售贡献占比较小。 预计今年宏观经济复苏，下游协作机器人需求回升，将带动上游无框电机销售。

Q：公司的SaaS业务是怎样的？

A：公司机器物联网业务，基于SaaS应用和物联网云平台，实现云端管控，为客户提供一整套机器物联网解决方案，实现机器设备轻松互联，数据上云。 该技术不仅应用于标准人机界面产品线，还为数字化餐饮细分领域培育和应用应用场景。

Q：HMI的市场空间有多大？ 与进口品牌相比，公司人机界面产品的价格优势有多大？ 目前主要的销售模式是什么？

A：目前国外品牌占据主要市场份额。 公司认为基于plc的楼宇自控系统，人机界面市场的机会主要来自本地化和数字化升级的需求。 根据不同的产品尺寸和下游应用场景，公司人机界面产品的性价比高于国外品牌产品。 其中，公司大尺寸人机界面通常应用于光伏、锂电池等先进制造行业。 由于人机界面下游应用行业非常分散，人机界面的标准化销售模式主要以经销商为主，行业使用的大尺寸人机界面将由行业销售直接销售部门给客户。

问：公司今年的资本开支计划如何？

答：公司预计将增加营销支出，研发投入占比将继续保持往年水平。 公司在营销端不断做出改变，增加行业线销售团队，并与区域线团队合作，实现矩阵营销，实现对大客户的直达和链接。

问：公司无框力矩电机产品的应用条件和优势如何，公司在该领域的布局如何？

回答：

公司无框力矩电机产品主要应用于协作机器人。 无框力矩电机可以直接嵌入机械零件中，实现关节的运转。 协作机器人小型化和轻量化要求。 目前，公司第三代无框力矩电机产品可与国际领先产品相媲美，具有一定优势。 公司还加强了在机器人产业的布局，开发了多系列的电机产品，产品规格尺寸全覆盖，能够满足不同客户的需求。

Q：公司在机器人行业的解决方案是什么？

回答：

公司未来低压伺服产品开发的目标是提供多元化、集成化、模块化的整体解决方案。 在移动机器人领域，公司推出了伺服轮毂，包括驱动器、电机、减速器和轮子，有利于客户的设计、选型、安装和维护。 在协作机器人领域，公司推出了第三代无框力矩电机，可提高机器人整体的灵活性和动态响应能力。 此外，公司还将重点挖掘客户在服务机器人和工业机器人领域的需求，不断完善和完善解决方案。

Q：公司无框电机的成本降低空间和技术壁垒是什么？

回答：

无框电机的成本降低主要体现在材料成本和技术两个方面。 随着公司产品规模的扩大和技术的不断创新，产品存在降本空间，公司将继续采取各种降本增效措施。 在技​​术方面，自动化行业是一个技术要求比较强的行业，存在一定的技术壁垒。

Q：公司扩大电机产品产能需要多长时间？

回答：

伺服电机的工艺需要更多的空间和设备，因此电机产品的产能扩张相对缓慢。 目前，公司已开始在常州购地建设自己的生产基地。 场地面积将大大增加。 预计2025年建成，届时伺服电机产能将大幅提升，其他自动化零部件产能也将扩大。

Q：公司的总体发展目标和方向是什么？

答：随着自动化零部件国产化趋势越来越明显，公司以产业为发展战略，以“联动+移动”为战略发展方向，重点关注机器人、医学影像设备、机器互联网物联网、数字餐饮等战略性产业。 同时，公司也将加快国际化步伐，积极拓展海外市场，提高公司产品的市场占有率。

Q：公司在低压伺服系统行业的竞争格局如何？

答：与标准伺服行业相比，低压伺服行业的市场规模相对较小。 早期主要是国外厂商。 目前国内专注于低压伺服领域的朋友很少，相对规模较小。 但随着机器人行业的发展，低压伺服产品在机器人行业得到广泛应用，市场规模逐渐增大，企业将逐步进入。

Q：公司核心产品低压伺服的主要优势有哪些？

答：公司将资源集中在机器人部件低压伺服领域，取得了一定的差异化竞争优势。 公司较早开始开发低压伺服产品。 基于医疗行业客户对低压伺服的需求，公司开始逐步研发、完善、迭代低压伺服产品，具有一定的先发优势和技术经验。

借鉴在医疗行业的积累，公司也较早布局了机器人行业。 随着近年来移动机器人行业对低压伺服需求的扩大，公司将持续为机器人领域客户提供安全、可靠、高功率密度的低压伺服产品。 .

Q：公司新产品开发情况和发展方向如何？

答：公司的新产品开发着眼于公司战略性行业客户的需求。 目前，公司在机器人、医学影像设备、机器物联网、通用自动化等领域均有新产品开发布局。 公司新产品项目正按计划稳步推进。 正在进行中，将陆续推出一系列质优价廉的新品，进一步巩固公司在细分行业的地位；

上海步科自动化有限公司主营业务为工业自动化设备控制核心部件和数字化工厂软硬件的研发、生产、销售及相关技术服务，为客户提供设备自动化控制和数字化工厂解决方案。 公司工业自动化设备控制的核心部件包括工业人机界面、伺服系统、步进系统、可编程逻辑控制器、低压变频器等，在控制领域贯穿控制层、驱动层和执行层。工业控制，广泛应用于物流设备、智能仓储、医疗设备、制药机械、工业机器人、食品机械、服装机械、纺织机械、机床、电子制造设备、轨道交通设备等领域。

公司工业人机界面产品市场占有率连续多年在本土品牌厂商中保持优势地位。 2018年国内市场排名第八，国产品牌第二。 公司工业物联网/互联网软硬件产品包括产线智能终端、智能网关、数据采集器、智能电子看板、SaaS软件等； 公司工业物联网/互联网产品主要应用于制造装备的网络化、云化、数字化、工厂建设和改造，以及中小企业产销协同制造领域等。作为其中之一国内最早自主研发人机界面的公司，公司在人机界面技术领域具有很强的竞争优势。 根据《2019年中国HMI市场研究报告》，2018年公司HMI销售额占国内HMI市场份额的4.4%，市场排名第八，国产品牌第二，是国产品牌龙头企业之一.

参与机构详情如下：

参会单位名称 参会单位类别 参会名称

中金基金

基金公司

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兴业基金

基金公司

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华夏基金

基金公司

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百老汇基金

基金公司

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嘉禾基金

基金公司

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富安达基金

基金公司

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恒跃基金

基金公司

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易方达

基金公司

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高频交易基金

基金公司

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金鑫基金

基金公司

--

长信基金

基金公司

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中国证券

证券公司

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中泰证券

证券公司

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国信证券

证券公司

--

君主自营

证券公司

--

天风证券

证券公司

--

太平洋证券

证券公司

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开元证券

证券公司

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德邦证券

证券公司

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财通证券

证券公司

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上海惠丽

阳光私募

--

博雅投资

阳光私募

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国华人寿

保险公司

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中欧基金

QFII

--

上海宝宏资产

其他

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中财招商

其他

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广泛投资

其他

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投资巨大

其他

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广发资管

其他

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恒信投资

其他

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朴元资产

其他

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海纳咨询

其他

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九格投资

其他

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利真投资

其他

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巨升国际

其他

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鹏石投资

其他

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诚益投资

其他

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长虹资本

其他

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最近无所事事的对比了几款嵌入式操作系统的基本特性，发现操作系统已经逐渐发展成为行业应用的技术框架。 主要对比了linux基础； Adam 团队（LWIP 作者）-ng； 武装连队； 手机OneOS，国内老牌RT-，开源鸿蒙，应用最广。

由Linux基金会支持，其官网描述的目的是解决最终产品组合中产品厂商、芯片厂商、传感器厂商的解耦，提供便捷的网络服务。 在系统的设计中，考虑到在一些应用中，某些功能具有绝对优先级，提供协程（资源只能由任务自己放弃）。 但它也带来了系统控制的陷阱。 在一定程度上，内核不再对系统拥有绝对的控制权，它取决于应用程序开发者的能力。

在IPC通信机制中，提供了工作队列和系统工作队列，用于解决中断，一些高优先级的处理事件时间较长但不紧急。 这部分可以丢到任务工作队列中处理。

提供大量中间件，物联网常用的MQTT、COAP等，以及ble mesh组网。

驱动层提供了驱动框架，针对GPIO、I2C、SPI等做了驱动接口，需要适配驱动，对芯片厂商提供的HAL库不是很友好。

还提供电源管理以实现低功耗。 它还提供了物联网通信安全机制。

它是一个相当轻量级的操作系统，基于PT模型，采用事件驱动的方式。 它最小的RAM可以小到几百Bytes，最大的特点是适配芯片不需要考虑组装。 它可以从 8 位适配到 32 位。 主要为物联网应用方向的RAM配置极低的单芯片提供操作系统。

还为物联网提供了 MQTT COAP HTTP 等协议。

在驱动框架上，受限于其操作系统的定位，采用宏定义来统一驱动层。

是ARM基于原来的RTX面向物联网行业推出的操作系统。 它的风格是采用C++。 物联网需要的MQTT、COAP、ble5.0都实现了。

它的驱动层只定义了统一的接口，不管理驱动。

在安全方面，结合自身的芯片架构，可以提供更好的安全性能。在通信安全方面，很多操作系统都使用提供的库

一个操作系统

OneOS 是一款用于物联网的移动操作系统。 在内核层，OneOS也提供了类似的工作队列和基于工作队列的系统工作队列。 它的用途与所提供的相同。 它的特点是在内核层也提供了硬件时序。

在中间件层，为物联网提供了MQTT COAP HTTP LWM2M等组件。 还提供常用云的对接SDK，如华为云、阿里云、天翼云、中国移动自有云、亚马逊云、腾讯云等。

协议组件是根据工业物联网提供的。

当然，还提供了电源管理组件和安全管理组件。

在驱动层，OneOS通过这个父类统一管理所有的驱动。 它为底层接口提供了一层，方便与芯片厂商的HAL库对接。 在应用层，Core层为应用层提供统一的接口。

RT-

RT-现在有Nano和Smart两个版本，Smart需要MMU的支持。 让我们直接进入 Nano 版本。

RT-是中国非常成功的操作系统。 它的驱动设计也是将它作为一个父类来统一管理所有的驱动。 RT-提供一层，提供open close read write等接口。 芯片可以通过 HAL 库连接到这些接口。 在核心层。 RT——为应用程序提供统一的接口。

RT-提供了一个GUI操作库，基于C++，命名为。

RT-为家庭网络提供MQTT COAP HTTP，同时也提供JS引擎。

RT- 实现了自己的 IDE 并建立了社区。

是华为捐赠给国家开源基金的操作系统。 它的发展不同于华为自身。 属于社区建设。 根据芯片的资源可分为L0-L5。 我们这里只讨论L0（以后有时间再讨论L1）。

官网标示最小RAM开销为128K，但实际代码取决于应用程序需要哪些功能。 可以修剪或增加。 更好的设计理念是一切都是服务。

驱动层提供了统一的HDF框架，可以使用HCS实现对驱动的统一管理。 它还提供了一个层来满足底层的适配，同时也为应用程序提供了一个Core层。

特色设计是系统的基本服务组件，以及分布式软总线和分布式任务调度。 个人理解这很符合物联网的思路。 在物联网中，信息的提供者和动作的执行者往往是服务提供者。 然后使用分布式任务调度。 不同的设备可以实现屏蔽底层通信差异。 结合为一个整体。 瘦设备可以是服务器。 富设备可以充当需求者楼宇自控有哪些系统，统一所有瘦设备。 形成一个整体。 方便的设计。 个人理解有点像SOA的设计理念。 它的软总线就像SOA中的ESB总线。 当然，现在的很多代码还不是很成熟。 但值得等待。

PS：下次我们会讲嵌入式操作系统的内部逻辑设计。