在前两篇文章中，我们介绍了CAN转485通讯转换器的工作原理和简单介绍。 那么在这篇文章中，我们就来说说CAN转485通讯转换器的装置。

这种设备相信懂工业通讯的朋友都不陌生，那么具体的应用领域有哪些呢？ 相信大多数人普遍认为，一些旧的串口设备需要连接到现在新的CAN总线上才能实现1.5的升级。 当然，CAN转485通讯转换器的这种应用不是问题楼宇自控通信总线系统，它可以方便地将CAN总线设备与485总线接口设备（如PLC、工控机、PC等）连接起来。 构成一个完整的、智能化的楼宇安防系统。 它集成了1个标准CAN总线接口，1个标准串行接口（）工业级CAN转485通信转换器。

是工业总线改造和各种总线设备互连的关键工具。 该设备体积小，即插即用，是便携系统用户的最佳选择。 本设备总线接口集成隔离保护模块，避免瞬时过压过流损坏模块。 此外，DIN导轨固定方式更易于集成到各种控制柜中。

楼宇安防系统是住宅区、公寓、写字楼、工厂等区域必不可少的组成部分。 想要让设备互联互通，当然少不了我们的CAN转485通讯转换器。 也相信这种设备会通过自身的特点和未来先进的智能系统，给我们带来更便捷的享受。

欢迎大家找我讨论更多CAN总线相关问题。

作者| 宏科电子

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随着工业4.0的演进和推进，数据交互是其中的重要组成部分，现场设备各种工业通信协议的集成变得尤为不可或缺。 今天给大家介绍一款为工业设备扩展多种主流协议接口的通讯模块：鸿科HK-OEM。

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现场总线()是国际上20世纪80年代后期发展形成的一种工业数据总线。 它是一个开放的、全数字化的、双向传输的、连接现场设备和控制系统的多分支结构。 通讯网络。 工业以太网是以太网在工业控制领域的延伸。 严格来说，工业以太网是现场总线的一个子集，但又不同于传统的现场总线。 工业以太网技术的发展是由于高速以太网技术、交换式以太网技术和全双工通信方式技术的发展及其相互结合应用，提高了以太网通信的可靠性和实时性。 兼容 IEEE 802.3 标准。

目前，现场总线和工业以太网在市场上还没有形成真正统一的标准。 CAN、、、/IP、等多种标准并存，广泛应用于过程自动化、医药、加工制造、交通运输、国防、航空航天、农业、建筑等领域。 在工业4.0演进和推进的今天，数据交互是其中的重要组成部分，现场设备各种工业通信协议的集成变得尤为不可或缺。

易于使用的通信模块

鸿科HK-OEM通讯模块工作原理

鸿科HK-OEM通信模块是一款适用于工业以太网和现场总线协议的嵌入式IC模块，使用户的设备无需大量开发工作即可快速方便地接入工业网络。 这将大大节省研发成本，尤其是在推出新产品的开发时间成本上，可以使产品快速推向市场。 该模块具备运行协议栈和数据处理所需的组件，包括专用协议芯片、微控制器、存储器和散热器，因此不会给需要集成工业网络接口的现场设备带来额外的负担。

该系列通信模块预留三组引脚，方便连接设备控制器和扩展外围硬件接口，包括USAST接口、SPI接口、电源、模块复位、工业以太网接口或现场总线接口。 该模块作为设备与现场总线之间的“桥梁”，为用户通过USART和SPI接口与设备控制器交换实时网络数据提供基础支持，报文格式参考协议。 此外，模块还具有32个数字I/O信号管脚，可直接满足32点数字I/O的设计。 这 32 个 I/O 引脚可以任意设置为 DI 或 DO。 该系列工业以太网和现场总线通信模块采用通用管脚分配，更换简单快捷，既方便了维护，又最大限度地减少了更换和升级的时间。

主要特点：

鸿科HK-OEM通信模块的主要特点：

1）支持、/IP、、TCP、、、等实时通讯协议；

2）具有32个数字I/O信号管脚，可直接满足32点任意DI或DO的IO设计；

3) 向用户开放两种串行接口，包括USART接口和SPI接口，报文内容参考标准协议；

4）通用管脚分配，接口互换，支持主流工业网络通讯协议；

5) 允许用户自定义产品信息，如厂商名称、厂商标志、产品型号等；

宏科HK-OEM通信模块由于其紧凑的尺寸设计，可以嵌入到小型设备或通信接口空间较小的设备中，开发各种仪表、传感器、远程I/O、网关等设备，特别适用于工业物联网、仪表传感器行业、数据采集、自动化等领域。

典型应用案例

案例背景

质量流量控制器（Mass Flow，缩写为MFC）用于精确测量和控制气体或液体的质量流量。 它由入口、出口、质量流量传感器和比例控制阀组成。 将质量流量传感器收集的数据与控制器输入信号进行比较，并相应地调整比例阀以达到所需流量。 MFC 通常用于制药、生物技术、石油、天然气、化学和工业气体以及食品和饮料等行业。

传统质量流量控制器面临的问题：

1 不能兼容现场PLC控制器

如今，通信速率更高、实时性更好的PLC控制器逐渐被引入到各行业的现场应用中，例如支持/IP等通信方式的PLC控制器，而质量流量控制器本身就是使用的。领域比较广，需要现场控制器发送控制参数或采集现场数据，因此传统的质量流量控制器可能与现场PLC不兼容。

1 难以集成工业通信协议

、/IP等通信协议开发难度较大，开发周期也很长。 MFC厂商需要深入研究相应的通信协议，才能独立实现相应的协议代码。 显然，这不是一个很好的解决方案。

MFC集成通信接口过程

1）案例描述

本案例以质量流量控制器集成通讯为例，HK-OEM通讯模块可以作为MFC与西门子PLC通讯的“中间件”。 实际使用中，用户只需使用支持该协议的HK-OEM通讯模块，根据模块预留的外围硬件电路接口，实现原MFC与通讯集成的USART通讯或SPI通讯即可通信接口，无需熟悉协议相关内容。 在现场应用中，熟悉网络组态的工程师可以直接使用宏科HK-OEM通讯模块的GSD文件导入组态软件进行组态，然后与MFC设备建立通讯。

2）宏科HK-OEM通讯模块数据区定义

根据不同的功能，HK-OEM模块使用的数据区分为5个区域，分别是：通讯信息区、发送数据区、发送参数区、设备信息区、上传数据区。 HK-OEM模块在状态机的“S1握手”阶段读取设备信息区的数据。 由于模块暂时没有使用到该区域的内容，用户只需正确回复消息即可。

发送数据：4xxxx区-10H功能码：

上传数据：3xxxx区-04H功能码：

3）程序状态机

无论使用 USART 还是 SPI，HK-OEM 模块都作为主站运行。 按照下面的状态机完成HK-OEM模块与外部MCU的握手，然后开始数据交互：

4) 示例程序

本例以USART为例，实现数据交互。

① USART接口说明如下：

USART接口波特率支持：9.6Kbps、19.2Kbps、38.4Kbps、57.6Kbps、115.2Kbps、230.4Kbps、460.8Kbps；

HK-OEM模块上电后，在S1握手阶段，OEM模块可以通过握手报文自动适应用户的波特率。 用户使用的波特率需要在以上七种波特率之间；

USART接口数据帧格式：8个数据位，偶校验，1个停止位；

USART 使用标准协议；

HK-OEM模块作为USART通信主站，用户作为USART通信从站；

用户串口处理机制：作为标准的从站，用户收到HK-OEM模块的报文指令后，只需根据相应的指令回复报文即可。

② 通讯报文协议：

A、发送数据

板发送：

用户响应：

B、上传数据

板发送：

用户响应：

③程序代码：

串口配置：

USART接收数据处理：

USART发送数据处理：

USART 中断：

MFC与西门子S7-1200 PLC通讯连接

应用概述

在现场应用中楼宇自控系统通讯接口，网络通常由一个主站和一个从站组成。 主站实现对网络中各个从站设备的控制和数据采集。 西门子S7-1200 PLC是常用的主站之一。 本应用案例采用集成通信接口的质量流量控制器作为从站。 为了实现与西门子S7-1200 PLC主站的通讯，不仅需要通过网线将MFC设备接入网络，还需要在软件TIA中进行适当的网络配置，并将配置下载到PLC可以正确建立两者之间的通讯。

配置配置

1) 运行 TIA软件，新建工程，在工程视图下进行网络配置。 在菜单栏“选项”下拉菜单中选择“管理通用站描述文件（GSD）”安装HK-OEM通讯模块的GSD文件，在弹出的对话框中选择GSD文件的路径，选择文件并单击安装。

2）在配置界面右侧“硬件目录”导航区找到HK-OEM通讯模块，将对应模块标签拖入PLC PN/IE_1网络，然后点击“未分配”，点击“PLC_1. ", 将 HK-OEM 模块分配给网络。

3) 在“设备视图”中，首先选中HK-OEM通信模块，配置其输入输出数据量，将需要的IO拖到右侧“硬件目录”导航区的节点下。 在本例中，拖动 16 字节输入模块和 16 字节输出模块。 然后分别选择PLC和HK-OEM通讯模块的以太网口，并分配相应的IP地址和子网掩码。

4）以上PLC和HK-OEM模块配置基本完成，可以选择编译下载配置到PLC，PLC会通过配置的参数识别网络中的设备并建立通讯。 下载完成，提示无误后，进入在线模式查看各设备状态，同时新增监控表，查看数据变化。

总结

通过鸿科HK-OEM通讯模块，质量流量控制器可以方便的与/IP、TCP、、、、等实时通讯协议集成，无需对原有的进行过多的修改设备，从而大大节省了开发工作量和开发成本低，易于在现场应用中实现与各种PLC控制器的通信。 同样，通信模块也可以通过这种方式集成到其他设备中，如RFID、工业读写器、称重设备、罐装设备等，非常适合当前工业4.0的发展需求。

关于鸿科

宏科是一家在工业自动化领域，尤其是在工业总线通讯行业拥有超过10年经验的高科技公司。 与全球知名工业通信专家[PEAK-,,,+berg,CSS-]等深度合作，提供业界顶级的工业总线协议软硬件产品及解决方案，协议类型包括[CAN ,,,,,,,/IP,CC-Link]等，产品类型包括芯片、核心板、PC板、协议转换网关、总线型IO模块、总线记录仪、协议抓包及故障诊断工具等。鸿科工控以客户需求为导向，以技术能力为基础，为国内企业提供最合适的产品和最满意的服务。