近年来，不断上涨的劳动力成本迫使中国制造业向智能化、自动化转型，加速智能装备与大数据信息化的不断融合，极大地改变了制造业的工作和生产方式。作为工业4.0的重要组成部分楼宇自控扩展模块，智能物流可以大大提高企业的转型率，降低仓储能力和错误成本，是实现企业转型升级发展的重要组成部分。

工业协同机器人-机械手-复合机器人-国内协同机器人厂家-中科鑫松多移动机器人平台平台是集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等功能于一体的综合系统。其丰富的扩展性可以灵活适配应用于不同行业的不同应用场景，可以顺利完成各种智能制造任务。

Duoke®智能移动机器人平台X2、X3、X4

为了应对复杂的工况，移动机器人平台配备了不同的扩展平台，以满足客户的实际需求。以X2型平台为例，上层可单独配置回转提升、顶升、单滚轮扩容、多滚轮，完成简单的物流任务；还可搭载Doco®协作机器人，配合视觉检测，实现检测、半导体、物流分拣等领域的复杂作业。

Duoke®智能移动机器人平台X2扩展演示 Duoke®智能移动机器人平台X2扩展演示

DOKO®智能移动机器人平台系列中，除了适用于更窄更紧凑工况的X3、X4差速轮系列外，还有X5、X6全向轮系移动平台。前者配备全向方向盘，后者配备麦克纳姆轮。全向驾驶的特点使其能够在狭窄的走廊内完成给定的任务，并且在负载方面具有良好的表现。

多科®智能移动机器人平台X5、X6 多科®智能移动机器人平台X5、X6

Duoke®智能移动机器人平台的安全性是产品研发之初关注的重点。配备激光雷达、安全边缘、安全急停按钮等多重硬件保护，在软件操作上通过与调度、视觉系统的配合，可以实现精准定位、安全合理的任务规划，保护操作人员和on-现场工作。人员安全。

Duoke®智能移动机器人平台模块

在现代自动化生产过程中，模块化生产加工逐渐成为主流。Duoke®智能移动机器人平台具有广泛的通用性，丰富的扩展模块，为这款产品注入了无限可能。