OMRON NJ 控制器与远程 I/O 模块通信

OMRON NJ控制器与远程I/O之间的通讯基于内部高速总线与网络同步，输入输出控制微秒级时间精度。

NJ控制器和远程I/O之间的通讯首先需要一个通讯耦合器单元，欧姆龙命名为NX-/202/203（最大I/O供电电流分别为4A/10A/10A）。通讯耦合器可以连接到NX扩展I/O单元，这些单元包括：数字I/O单元、模拟I/O单元、安全I/O单元、位置接口单元、温度输入单元等。一个通讯耦合器可以最多可连接10个单元，最多可连接63个远程I/O单元。

一、接口说明

下图为NX-的接口说明。

二、软件配置

1、直接配置节点

打开欧姆龙软件，新建一个控制器项目，在多视图浏览器下点击“配置和设置”，然后点击“”设置节点地址网络。可以通过双击或拖放右侧工具箱中的“NX-”来添加节点。节点地址是硬件上的旋钮调整的地址。

点击每个条目，都有相关的注释，更容易学习。

2、以与实际物理网络配置合并的方式配置节点

(1）通讯设置

点击软件菜单中的“控制器”，从下拉列表中选择“通讯设置”。

有 4 种方法可以将电脑连接到 NJ 控制器。一般控制器的IP地址为192.168.250.1。点击通讯测试，确认是否连接成功。

(2）合并物理配置

电脑与控制器连接后楼宇自控扩展模块，右键单击主设备区域，选择“与物理网络配置比较并合并”进行合并操作。

3、模块配置

双击“配置与设置”下的节点和“”进入该节点的模块配置界面，在工具箱中搜索并选择需要的模块进行添加。

在空白区域右击还可以调出“比较合并实际单元配置”选项，方便修改。

您也可以通过单击工具栏中的“同步”来同步控制器配置。

4、I/O 映射

为I/O模块配置相应的变量，这里是使用的全局变量，可以互相调用。