一般情况下，微电脑全自动洗衣机的水位开关只有2个插片。 当不承受水压时，两个插入件的触点断开。 选择洗涤程序和水位后，洗衣机开始工作，进水。 当水位达到一定高度时，水桶气室内的气压达到一定值，气压通过导气管传递到水位开关的橡胶密封圈。 ，克服水位开关弹簧和扭簧的力推动橡胶密封圈动作，使两个插片的触点接通，从而给微电脑一个信号，表明所选择的水位已已达到。 （现在比较高端的洗衣机都用压力传感器）

压力传感器

同样选择脱水程序，'洗衣机排水后，当水位下降到一定高度时，由于弹簧力的作用，水位开关的橡胶密封圈复原，使两个触点断开，并且给微电脑一个动作信号，经过一段时间的排水时间后，微电脑控制电机运转，开始脱水。

因此，水位开关的维修可按以下方法进行：首先选择洗涤程序，检查进水阀是否停止进水，水位达到选定高度后波轮是否转动。 如果有，说明水位开关正常。 如果没有转动，水还在进，那就需要检查一下风道，看是否有漏气的地方。 如果有，则需要查明原因并进行维修； 如果没有，说明水位开关不正常，可按如下方法检查维修：

(1)打开控制座，检查水位开关上的插头和控制线的插头是否松动，导致接触不良。 如有松动，只需将插头插紧即可；

(2)切断电源，拔下控制线插头，用万用表的阻值测量水位开关两插片之间的电阻值，判断是否接通，接通是否正常，否则为说明水位开关不正常，再检查水位开关的橡胶密封圈是否因长期使用或本身材质问题而损坏漏水。 如果是，更换新的水位开关；

(3)再次检查水位开关控制弹簧是否正常。 如果弹簧力太大，橡胶密封圈的运动就会受阻而不能移动。 这时，可以调整它上面的调节螺丝，使其处于正确的位置。

(4)检查是否是水位开关其他部位损坏所致。 如果损坏，需要更换新的水位开关。 其次，选择脱水程度，看水排干后洗涤脱水桶是否运转。 如果它正在运行，则表示它是正常的。 如果不运行，可能是水位开关有故障。 需检查修理或更换水位开关。

机械式全自动洗衣机的水位开关有3个插片，分为2组。 在自由状态下，一组打开，另一组关闭。 被气压橡胶密封圈困住后，导电组断开，断开组导通，此时正常楼宇自控液位开关，具体检查方法同上。

机器人快换装置-安全切换和连接

国产快换盘安全性探讨

机器人工具快换装置（Tool）通过使机器人自动更换不同的末端执行器或周边设备，使机器人的应用更加灵活。 这些末端执行器和外围设备包括点焊枪、夹具、真空工具、气动和电动马达等。 工具更换器包括用于安装在机器人手臂上的机器人侧和用于安装在末端执行器上的工具侧。 工具更换器使不同的介质，如气体、电信号、液体、视频、超声波等，能够从机器人手臂传送到末端执行器。

纵观制造业的历史，机器安全一直是制造业活动的重中之重。 没有生产安全，所有其他制造活动将不复存在。 根据早先的一项研究，生产线工人面临的风险最大，其次是维修工人和程序员。 糟糕的工作场所设计和人为错误共同导致了大多数伤害。 由于机器人快换盘大多负载较大，切换工序多，因此在机器人末端部件的开发上具有极高的技术要求。

没有绝对安全的机器人，只有安全的应用设计

在快换装置的设计理念和创新技术的输出上，领航机器人始终把产品质量和质量安全放在首位。 公司系列产品已通过质量体系认证和欧盟CE认证。

此外，每一款Pilot产品在出厂前都需要经过7大检测程序，满足118项指标，才能交付给用户。 保证每件产品唯一S/N码，产品信息全程可追溯。

（每件产品出厂前的质检流程）

匠心——确保产品安全

1.安全停车系统

专利工具支架联锁功能，当工具快换装置正常工作时楼宇自控系统末端设备安装，即使工业机器人误向电磁阀模块输出开启指令，工具快换装置也不会执行开启操作。

2、机械自锁结构

当换枪机器人侧突然失压，锁紧机构失去气锁力，弹簧仍将换枪凸轮保持在锁紧位置，工具侧被重力拉下，带动钢柱移动从锁定斜面到安全位置。 反面的斜面形成相等的中性力，确保工具托盘不会脱落。

3、灭弧模块

内置灭弧模块采用高稳定性芯片，内置通断程序，接收传感器信号释放和锁紧盘体，控制电源触针。

给定锁定信号时，模块接通触针，给定释放信号时，模块断开电源，探针分离，确保探针在热插拔条件下实现非电接触和分离，有效保护接触点。

探头接触→通电→工作→断电→探头分离

凌航凭借上述技术，在机器人终端设备的研发、制造、生产和服务中一直保持着生产零事故的记录。 未来，领航机器人终端将始终秉承“创新、专注、极致、高效”的企业理念，不断加大新技术、新工艺的研发力度，不断实现产业与产业的相互融合。机器人通过技术创新，成为以制造为导向的公司，提供更高效的柔性生产装备，提升中国智能制造水平，推动全球工业4.0进程，致力于成为全球最优秀的机器人终端设备供应商。